Лента новостей

00:12
Этот день в истории - 20 Сентября
21:50
Удивительная глупость на 500 миллионов
21:47
Дешево и сердито: Россия обновляет штурмовую авиацию
21:46
Корея – только ширма для другого удара США
21:45
Инновации в авиастроении РФ: передовой двигатель ТВ7-117СТ встал на крыло
21:44
Правда о цене «Минска»: Мир позволил ВСУ нарастить мускулы
21:41
Америка хочет превратить ООН в свою цепную собаку
21:39
Искусство осуждать: как маккартизм сделал Чаплина и других американских актёров персонами нон грата
21:27
Минобороны РФ призвало коалицию США не мешать борьбе с террористами в Сирии
21:25
Не надо нам мешать
21:21
Трагедия Сербской Краины: уроки для Донбасса и России
21:19
Путин предложил лишать свободы за нарушения в сфере гособоронзаказа
21:16
Израильский Пэтриот сбил неопознанный БПЛА над Голанскими высотами
21:15
Боевиков «Исламского государства» оставили без женщин
21:13
Маскировка не спасла: ВКС РФ вычислили бронетехнику террористов
21:12
«Сильная армия Украины сдержала Россию»
21:11
Почему Россия отвергла план Трампа
20:07
«Индивидуумы» журналистики против генералов?
18:32
Учение «Запад-2017» в условиях открытости и транспарентности – чего же болей?
16:13
Военные ВСУ избили инструкторов НАТО за изнасилование мирных жительниц
16:12
Украина: статистика по алкоголизму, курению и психическим расстройствам у детей
16:11
Туземец признал белого господина
16:08
Танки «Аль-Каиды» концентрируется на границе Идлиба и Хамы, ВКС РФ ведут наблюдение
16:08
«Вполне вероятно, в ближайшее время запылает вся Украина»
15:48
Африка не сможет согреть Украину, запасы угля стремительно сокращаются
15:46
Силы США находились рядом с местом российского авиаудара в Сирии
15:45
Безрассудство и отвага: зачем Штаты бряцают авианосцами
15:45
Порошенко пригласил американцев повоевать в Украине
15:44
«Валютные проститутки» выходят на революцию
15:44
Порошенко попробует обменять свою лояльность на летальные штыки
15:43
Оправданного судом куликовца избили нацисты, он в коме
15:35
Трампу впору пощады просить
15:32
Петя всё-таки выпросил себе ружьё или снова… мечтает?
15:27
Новые «стволы» Калашникова поражают воображение
15:26
Германия жестко усмиряет «русских немцев»
15:25
Не в то время и не в том месте. Минобороны объяснило случайный выстрел вертолета на учениях
15:13
Осеннее обострение психоза в странах Балтии идет на убыль
11:25
Всё понятно, Куба наша
11:25
«Золотой сентябрь»: о захвате «совьетами» Западной Украины
11:23
Политинформация «на злобу дня»
11:22
 центре Киева сектанты изгоняли бесов и убеждали людей, что «мы с каждым годом живем только лучше»
11:18
Ликвидаторы миров: что думал Константин Циолковский о будущем человечества
11:14
«Алмаз-Антей» поставил Минобороны РФ первый в этом году полковой комплект С-400
11:13
Порошенко объявил о решении Сената США предоставить Украине летальное вооружение
11:11
ВСУ: 25-я бригада разбегается по домам
Все новости

Архив публикаций

«    Сентябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123
45678910
11121314151617
18192021222324
252627282930 


» » Компания Murata демонстрирует новую и совершенную технологию синхронизации действий группы роботов

Компания Murata демонстрирует новую и совершенную технологию синхронизации действий группы роботов

Роботы Cheerleaders

Японская компания Murata Manufacturing, являющаяся производителем роботов и электроники для разнообразных систем управления, разработала новую технологию, позволяющую реализовать управление и четкую синхронизацию действий группы роботов. В качестве примера работы этой технологии была изготовлена группа из десяти роботов, передвигающихся на шарах, которые были оснащены ультразвуковыми и инфракрасными датчиками, и которые, благодаря единой системе радиоуправления и синхронизации, смогли выполнить достаточно сложную хореографическую постановку.

Роботы-чирлидеры (Cheerleaders) были разработаны и изготовлены сотрудниками компании Murata совместно с исследователями лаборатории Матсуно (Matsuno Lab) университета Киото. Эти роботы являются роботами уже четвертого поколения, выпускаемыми компанией Murata. В основу конструкции роботов Cheerleaders, высота которых равна 36 сантиметрам, а вес - 1.5 килограммам, легла конструкция роботов-велосипедистов Murata Boy, которая была подвергнута не очень значительным изменениям.

Роботы Cheerleaders #2


Робот Cheerleader балансирует, стоя на шаре, благодаря использованию трех датчиков-гироскопов. Кроме этого, для увеличения стабильности положения робота используется так называемая система "активных маятников", действующих в качестве балансировочных противовесов. Роботы способны синхронно выполнять танцевальные движения, постоянно измеряя и вычисляя в режиме реального времени свое текущее местоположение. Для этого они используют высокочувствительные микрофоны, которые улавливают импульсы ультразвука, излучаемого специальными излучателями, и четыре инфракрасных датчика, которые позволяют определить местоположение робота при помощи вспышек инфракрасного света. Все движения и перемещения роботов группы координируются из единого центра при помощи системы беспроводной передачи данных.

Каждый робот Cheerleader оборудован несколькими трехцветными светодиодами, которые могут немного оживить его внешность. Робот может функционировать на одном заряде аккумуляторных батарей в течение одного часа, перемещаться со скоростью 30 сантиметров в секунду в пределах пространства, размером 4 на 4 метра.

Роботы Cheerleaders #3


Следует отметить, что технология, разработанная компанией Murata, была создана совсем не для развлечений и не только для управления группой забавных роботов. Эта же самая технология может быть использована с минимальными доработками при создании, к примеру, роботов-погрузчиков, действующих группой в помещении полностью автоматизированного склада, роботов, выступающих в роли официантов кафе и ресторанов, в роли обслуживающего персонала гостиниц и медицинских учреждений и во многих других подобных областях.

Компания Murata собирается провести более масштабную демонстрацию новой технологии группового управления и синхронизации действий роботов в рамках выставки CEATEC 2014, которая будет проходить в Токио с 7 по 11 октября 2014 года. И естественно, эта демонстрация будет проводиться на примере группы из десяти симпатичных роботов Murata Cheerleaders.


 

Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх