Лента новостей

16:08
Минобороны РФ организовало массовый вывод мирных граждан из Алеппо
16:07
Россия нанесла ракетный удар по ИГ с подводной лодки из акватории Средиземного моря
16:06
Из-за ошибочного удара ВВС США в Мосуле погибло около 90 иракских военных
16:05
Евросоюз продлевает санкции
16:04
Почему американские СМИ назвали мотоцикл «Урал» невероятно крутым
16:02
Достанут ли американские ПЗРК наши самолеты в Сирии?
16:01
«Отказ от «Мистралей» не повлиял на ВМФ России»
16:00
Театр будущей войны
15:42
Ситуация в Алеппо стабилизируется
12:51
«Санкции больше навредили самому Западу»: советник Трампа дал интервью в Москве
12:50
Андрей Ваджра: Чтобы ни одна тварь не ушла
12:50
Имидж — всё: как Евровидение отразится на экономике Украины
12:49
Взять и поделить: как Запад отличает «хорошие» СМИ от «плохих»
12:48
В одном шаге до начала мировой торговой войны
12:45
В Карелию прибыло звено новейших истребителей Су-35
12:44
Украинский хвост виляет собакой США?
12:43
«Генералиссимус» Муженко и его «план Барбаросса»
12:42
Россия официально предупредила Европу: «Замёрзнете без газа – все претензии к Украине»
12:42
Украинский дезертир Олег Попов: «Я пришел в ЛНР солдатом, чтобы идти на Запад»
12:40
Журналист Times отказался прекращать работу над компроматом на Порошенко
12:40
Дети-инвалиды Алчевска просят у Деда Мороза мира и… воды
12:38
Прибалтийские политики ищут способ понравиться Дональду Трампу
12:38
Хроники братания: польский пограничник оштрафовал украинцев за тризуб на авто
12:37
О правильной и неправильной идеологии для России
12:33
Европа обречена... на перемены к лучшему
12:32
Россия Владимира Путина. Фильм Андрея Караулова (все серии)
12:30
В ЦРУ рассказали об операции РФ по продвижению Трампа
12:29
В Санкт-Петербурге ликвидирован инкубатор агентов влияния
12:29
Россия, Турция и Балканы
12:28
Украинские ультрас оказали «радушный прием» гостям Одессы
12:22
«Статус-6» послал Пентагон «куда подальше»
12:20
Месть Путину за Сирию. Нетипичное поведение «хромой утки» Обамы
12:19
Газовый спор России и Украины. Кто победит?
12:18
Атака ИГИЛ на Пальмиру: ВКС РФ наносят град ударов
12:17
О страшной тайне российских хоккеисток: что ещё есть в докладе WADA-2
12:16
Запад в бешенстве из-за успехов Москвы и Дамаска в Алеппо
12:16
ЕС заранее готовится «кинуть» Украину с визами
12:15
Над Пальмирой нависла угроза: прорвана первая линия обороны САА
00:39
Требуется Заступник всея Руси
00:37
Будет ли содержательным разговор Абэ и Путина?
00:32
Россия обновит кубинскую армию
00:30
Почему США и НАТО помогают Украине по-разному
00:00
Этот день в истории - 10 Декабря
19:20
Нет больше сирийской умеренной оппозиции, не с кем, кроме Асада, вести переговоры
19:19
«Бережок» безопасности: завершается работа по повышению огневой мощи БМП-2
Все новости

Архив публикаций

«    Декабрь 2016    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
262728293031 
» » Компания Murata демонстрирует новую и совершенную технологию синхронизации действий группы роботов

Компания Murata демонстрирует новую и совершенную технологию синхронизации действий группы роботов

Роботы Cheerleaders

Японская компания Murata Manufacturing, являющаяся производителем роботов и электроники для разнообразных систем управления, разработала новую технологию, позволяющую реализовать управление и четкую синхронизацию действий группы роботов. В качестве примера работы этой технологии была изготовлена группа из десяти роботов, передвигающихся на шарах, которые были оснащены ультразвуковыми и инфракрасными датчиками, и которые, благодаря единой системе радиоуправления и синхронизации, смогли выполнить достаточно сложную хореографическую постановку.

Роботы-чирлидеры (Cheerleaders) были разработаны и изготовлены сотрудниками компании Murata совместно с исследователями лаборатории Матсуно (Matsuno Lab) университета Киото. Эти роботы являются роботами уже четвертого поколения, выпускаемыми компанией Murata. В основу конструкции роботов Cheerleaders, высота которых равна 36 сантиметрам, а вес - 1.5 килограммам, легла конструкция роботов-велосипедистов Murata Boy, которая была подвергнута не очень значительным изменениям.

Роботы Cheerleaders #2


Робот Cheerleader балансирует, стоя на шаре, благодаря использованию трех датчиков-гироскопов. Кроме этого, для увеличения стабильности положения робота используется так называемая система "активных маятников", действующих в качестве балансировочных противовесов. Роботы способны синхронно выполнять танцевальные движения, постоянно измеряя и вычисляя в режиме реального времени свое текущее местоположение. Для этого они используют высокочувствительные микрофоны, которые улавливают импульсы ультразвука, излучаемого специальными излучателями, и четыре инфракрасных датчика, которые позволяют определить местоположение робота при помощи вспышек инфракрасного света. Все движения и перемещения роботов группы координируются из единого центра при помощи системы беспроводной передачи данных.

Каждый робот Cheerleader оборудован несколькими трехцветными светодиодами, которые могут немного оживить его внешность. Робот может функционировать на одном заряде аккумуляторных батарей в течение одного часа, перемещаться со скоростью 30 сантиметров в секунду в пределах пространства, размером 4 на 4 метра.

Роботы Cheerleaders #3


Следует отметить, что технология, разработанная компанией Murata, была создана совсем не для развлечений и не только для управления группой забавных роботов. Эта же самая технология может быть использована с минимальными доработками при создании, к примеру, роботов-погрузчиков, действующих группой в помещении полностью автоматизированного склада, роботов, выступающих в роли официантов кафе и ресторанов, в роли обслуживающего персонала гостиниц и медицинских учреждений и во многих других подобных областях.

Компания Murata собирается провести более масштабную демонстрацию новой технологии группового управления и синхронизации действий роботов в рамках выставки CEATEC 2014, которая будет проходить в Токио с 7 по 11 октября 2014 года. И естественно, эта демонстрация будет проводиться на примере группы из десяти симпатичных роботов Murata Cheerleaders.


 

Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх