Лента новостей

22:10
Путин самый богатый человек в мире?
22:08
В Мурманске состоится церемония закладки камня в основание филиала Нахимовского военно-морского училища
20:15
Русская мать финской культуры
20:11
Спокойный сон севастопольской совести
18:42
Десять лет холодной войны Путина
18:26
Зрада Трампа или зачем Дональду Порошенко?
18:24
Санкции против России доводят французских фермеров до самоубийства
18:23
Где еще прорвет? Пугающий анализ изношенности американских плотин
18:21
Вести недели с Дмитрием Киселевым от 19.02.17
14:33
Большевики захватывают Киев – архивы 1918 года
14:30
Испытания новых образцов ВВСТ в условиях Арктики
14:18
Братья по визе
14:15
Первый шаг к свободе Новороссии
14:13
Дипломатическое объявление войны
14:09
Аутодафе для львовского «Беркута»
14:04
Русский язык для русскоязычных жителей Украины — это не язык оккупанта
14:02
Ультиматум Меркель
14:01
Лавров счел «странноватой» идею отменять сейчас визы с Грузией
14:00
Эдуард Лимонов: Коллапс Америки
14:00
Что стоит за признанием паспортов ДНР и ЛНР
13:59
В Арктике начались испытания новой и перспективной техники для российской армии
13:53
Израиль ввел наземные войска в Сирию и вступил в бой с ИГИЛ
11:40
Техника на грани ненужности
11:17
«Тополь-М» и Minuteman III. К давнему спору о ракетах
11:00
Захар Прилепин о правде, пятой колонне и войне
10:43
Итоги недели. «Не ходите, дети, в Африку гулять!»
10:32
На позициях украинской армии самоподорвались два крупных кондиционера
10:28
США весной направят около 1000 военнослужащих в Польшу
10:21
Документы решают всё. Новые граждане России из ДНР и ЛНР ждут вежливых людей?
10:16
Страны НАТО меняют методички. Русский, пришло твое время!
10:13
Счастливый хохол – обиженный хохол
10:09
Иван Охлобыстин: «Аплодирую стоя!»
10:07
Ультиматум Меркель
10:04
Порошенко отреагировал на указ Путина о признании паспортов ДНР и ЛНР
10:02
Мощнейший бой под Дебальцево, позиции ВСУ ровняют с землей
09:39
Отставка Флинна: факты и инсинуации
09:36
В Санкт-Петербурге прошло межведомственное совещание по вопросам обеспечения безопасности мореплавания
09:26
В РФ больше не любят Белоруссию
09:22
НАТО хочет в Смоленск
09:19
США будут призывать Россию к ответственности
09:16
«Першинги» летят в Европу
09:14
Трамп молчит — Москва наступает
00:00
Этот день в истории - 19 Февраля
21:58
Лавров заявил, что нужно восстановить военное сотрудничество с НАТО
21:51
Принуждение к миру: Президент РФ подписал указ о признании документов жителей Донбасса
Все новости

Архив публикаций

«    Февраль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728 
» » Компания Murata демонстрирует новую и совершенную технологию синхронизации действий группы роботов

Компания Murata демонстрирует новую и совершенную технологию синхронизации действий группы роботов

Роботы Cheerleaders

Японская компания Murata Manufacturing, являющаяся производителем роботов и электроники для разнообразных систем управления, разработала новую технологию, позволяющую реализовать управление и четкую синхронизацию действий группы роботов. В качестве примера работы этой технологии была изготовлена группа из десяти роботов, передвигающихся на шарах, которые были оснащены ультразвуковыми и инфракрасными датчиками, и которые, благодаря единой системе радиоуправления и синхронизации, смогли выполнить достаточно сложную хореографическую постановку.

Роботы-чирлидеры (Cheerleaders) были разработаны и изготовлены сотрудниками компании Murata совместно с исследователями лаборатории Матсуно (Matsuno Lab) университета Киото. Эти роботы являются роботами уже четвертого поколения, выпускаемыми компанией Murata. В основу конструкции роботов Cheerleaders, высота которых равна 36 сантиметрам, а вес - 1.5 килограммам, легла конструкция роботов-велосипедистов Murata Boy, которая была подвергнута не очень значительным изменениям.

Роботы Cheerleaders #2


Робот Cheerleader балансирует, стоя на шаре, благодаря использованию трех датчиков-гироскопов. Кроме этого, для увеличения стабильности положения робота используется так называемая система "активных маятников", действующих в качестве балансировочных противовесов. Роботы способны синхронно выполнять танцевальные движения, постоянно измеряя и вычисляя в режиме реального времени свое текущее местоположение. Для этого они используют высокочувствительные микрофоны, которые улавливают импульсы ультразвука, излучаемого специальными излучателями, и четыре инфракрасных датчика, которые позволяют определить местоположение робота при помощи вспышек инфракрасного света. Все движения и перемещения роботов группы координируются из единого центра при помощи системы беспроводной передачи данных.

Каждый робот Cheerleader оборудован несколькими трехцветными светодиодами, которые могут немного оживить его внешность. Робот может функционировать на одном заряде аккумуляторных батарей в течение одного часа, перемещаться со скоростью 30 сантиметров в секунду в пределах пространства, размером 4 на 4 метра.

Роботы Cheerleaders #3


Следует отметить, что технология, разработанная компанией Murata, была создана совсем не для развлечений и не только для управления группой забавных роботов. Эта же самая технология может быть использована с минимальными доработками при создании, к примеру, роботов-погрузчиков, действующих группой в помещении полностью автоматизированного склада, роботов, выступающих в роли официантов кафе и ресторанов, в роли обслуживающего персонала гостиниц и медицинских учреждений и во многих других подобных областях.

Компания Murata собирается провести более масштабную демонстрацию новой технологии группового управления и синхронизации действий роботов в рамках выставки CEATEC 2014, которая будет проходить в Токио с 7 по 11 октября 2014 года. И естественно, эта демонстрация будет проводиться на примере группы из десяти симпатичных роботов Murata Cheerleaders.


 

Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх