Лента новостей

00:00
Этот день в истории - 4 Декабра
22:35
Перекричать ураган пропаганды
22:11
США не будут платить за других: батальоны НАТО отведут от границ России
22:10
Поражение Саудитов: Саудовская Аравия выводит войска из Йемена
22:05
Independent пристыдил Запад за войну в Сирии
21:32
Литва знает, где купить военную технику по цене легковушки
21:31
Гордость лимитрофов и ужас реальности
21:29
Коренной перелом в Алеппо: боевикам осталась только пустыня
21:28
В дагестанском селе Талги силовики уничтожили пять боевиков
21:27
Сводка, Сирия: сожженные БТРы и разбитые командные центры боевиков
21:23
«Атлант» расправил плечи: ВМФ России наращивает присутствие в Мировом океане
19:06
Зачем Британия лезет на Минобороны?
18:36
Украина пообещала НАТО новейшие технологии и бесценный опыт
18:34
В Иране принят закон о запрете импорта из США товаров широкого потребления
16:40
Андрей Ваджра: Паны и быдло
16:36
Пресс-конференция Лаврова и главы МИД Японии Кисиды по итогам переговоров
16:35
Жительницу города Сочи осудили за разглашение гостайны по СМС
16:32
Эдуард Лимонов: Ничто мне в нём не нравится
13:31
Гений из кондитерской
12:42
Stratfor прогнозирует усиление России и дальнейший раскол на Западе
12:41
Гроссмейстер Путин: объявление о независимости России
12:38
Ахиллесова пята России
12:35
Дональд Трамп сделал исторический дипломатический шаг
12:34
Молдавия оказалась хитрее Украины
12:33
Почему президент Путин цитировал Евангелие от Матфея
12:32
Украина пропала с радаров
12:31
Необычные крестины: выйдя из церкви, Ярош вооружил семью
12:29
Трамп не забыл свои предвыборные обещания и теперь угрожает семье Клинтон преследованием
12:24
Для невозможных идиотов нет ничего невозможного
12:23
«Президент УПАины»: как поляки отреагировали на приезд Порошенко в Польшу
12:23
Саакашвили о Тимошенко: Ни в коем случае не надо недооценивать ее силу
12:10
Глава МИД Японии назвал темы, которые хочет обсудить с Лавровым
12:06
Пентагон расслабился: Россия и Китай опережают США в гонке за гиперзвук
12:00
Александр Зубченко: Заговор антикоррупционеров
11:56
Бремя белого человека
11:48
Вечеринка с ипритом
11:45
«Черные осы» Кастро
11:44
Что ждет армию России в новом учебном году
11:40
Орда не пройдет: Россия возродила легендарное подразделение в Крыму
11:39
«Сдержать Путина»: США и Норвегия придумали «хитрый» план войны с РФ
11:37
Литва отменит налоги для солдат США и не будет судить их за преступления
11:36
В Рубежное прибыли два украинских эшелона с тяжелой техникой
11:30
Возрождение атомных бронепоездов России: Почему нервничает НАТО
11:29
Семь «Як -1» против 18 «Ме-109» и 7 «Ю-88» и «Ю-87
10:37
Кастро, Ататюрк и Эрдоган
Все новости

Архив публикаций

«    Декабрь 2016    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
262728293031 
» » PIBOT - маленький гуманоидный робот, способный управлять реальным самолетом

PIBOT - маленький гуманоидный робот, способный управлять реальным самолетом

Робот PIBOT

Небольшой робот PIBOT, которого можно увидеть на приведенных здесь снимках, создан на базе недорогого робототехнического набора Bioloid Premium, выпускаемого компанией Robotis. В его оригинальную конструкцию внесены некоторые изменения, при помощи которых робот получил возможность управления упрощенными элементами моделируемой кабины самолета, которая во всех деталях повторяет кабину настоящего самолета. Благодаря многофункциональному программному обеспечению робот PIBOT может самостоятельно идентифицировать каждый элемент управления, он знает, зачем нужен этот элемент, в каких случаях и каким образом его можно использовать.

Подавляющее большинство оперативных данных, таких, как курс, обороты двигателя, скорость полета и текущее местоположение робот PIBOT, как и обычный пилот-человек, считывает с приборов и индикаторов панели самолета. При помощи собственной системы компьютерного видения робот может идентифицировать множество объектов, включая и взлетно-посадочную полосу. Разработчики робота утверждают, что "робот PIBOT может выполнить абсолютно все действия, определенные в полетных инструкциях, и с этой точки зрения он удовлетворяет всем требованиям к людям, которые проходят экзамены на получение лицензии пилота в Федеральным управлением авиации".

Робот PIBOT #2


На приведенном ниже видеоролике можно увидеть робота PIBOT в действии. Все действия робот выполняет абсолютно самостоятельно в автоматическом режиме. PIBOT сейчас может поднять самолет в воздух, совершить в воздухе весьма сложные маневры, выполнить некоторые фигуры высшего пилотажа и правильно зайти на посадку. Однако, у него еще не получается правильное выполнение самого сложного маневра - собственно посадки, поэтому в момент посадки ему помогает человек, который проводит обучение системы управления роботом.

При виде всего этого, у каждого человека возникает естественный вопрос: "Когда этого робота вытащат из тренажера и дадут ему возможность управлять реальным самолетом, по крайней мере, летающей моделью на первый случай?". Спешим вас уверить, что разработчики робота занимаются этим прямо сейчас, а демонстрация робота PIBOT, управляющего полетом реальной модели-биплана, состоится на конференции IROS в следующем году.

В заключение стоит отметить, что разработчиками робота PIBOT являются Хиджин Юнг (Heejin Jeong), Дэвид Хюнчул Шим (David Hyunchul Shim) и Сангвук Чо (Sungwook Cho) из корейского Института науки и передовых технологий (Korea Advanced Institute of Science and Technology, KAIST). А демонстрация робота PIBOT и его чудесных возможностей проводилась в рамках Международная конференция IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS) 2014 года, которая проходит сейчас в Чикаго.


 

Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх