Лента новостей

18:14
Почему запад прощает геноцид?
18:13
Выборы в Украине? Забудьте! Порошенко готов ввести военное положение
18:13
Евреи Киева пришли в ужас от рекламы спектакля, посвященного украинскому охраннику концлагеря
18:12
Украинский диверсант похвастался, как взрывал в Донбассе железную дорогу и линии электропередач
18:11
Откровения Фабьена Вуазена: «Кризис дал мощный импульс развитию России»
18:11
«Петля анаконды» вокруг России сжимается
18:10
Народная любовь: кого на этот раз обвинит Макаревич в своем «провале»
18:07
Хроники отказа Украины от Донбасса
18:06
Нанотехнологии и их применение в современной России обсудят на научной международной конференции в Самаре
18:05
Президентская гонка во Франции: а выбирает кто?
17:57
Яркие кадры: ВКС России сыграли решающую роль в битве за Хаму
14:45
«Свадьбы, похороны, корпоративы»: как «выживают» американские экс-политики
14:44
Внутренняя политика Украины направлена на снижение социальных выплат и увеличение безработицы
14:44
Ради песенного конкурса «Eurovision» Киев избавится от собственных граждан
12:38
Экспорт газа: настоящих буйных мало, но они есть на Украине
12:37
США сокращают финансовую помощь марионеткам
12:36
Назло Газпрому отморозили уши: Латыши лишили себя прибыли в угоду русофобии
12:36
Россия занимает второе место в мире по объему экспорта подсолнечного масла
12:35
Если завтра война, или паровоз на Украину
12:33
В ЛНР восстановили энергоснабжение после «блэкаута» со стороны Украины
12:32
Поймай Москву за руку: страны Балтии соревнуются в паранойе
12:32
Сергей Лавров: «Никаких правил больше нет»
12:29
Боевики засняли «бой» с американским В-52: победил «стратег»
12:28
Бойцы ЛНР вытеснили украинских диверсантов из района Сокольников
12:27
Бжезинский режет на части Крым будущего
12:26
Стальные кулаки ледовой армады: российские боевые ледоколы держат Запад в страхе
12:25
Нескончаемый полет Томагавков
12:22
Мир проигнорировал новую стратегическую победу Асада
10:30
The American Conservative: Зачем нам сотрудничество с Россией?
10:18
Великий исход украинцев в Россию или как Россия кормит Украину
10:13
Донбасс в блокаде: на колени не встали и даже не думали
10:12
СМИ: НАТО готовит страшный ответ России
10:11
Гибель американского разведчика - украинская диверсия
10:11
Гетто, о котором мечтали давно
10:04
Юнармия - что это?
09:57
Боевые единицы: как Россия вошла в тройку мировых лидеров по военным расходам
09:53
«Вестингауз» придет порядок наведет: Украина не желает звать «агрессоров» для модернизации своих АЭС
09:53
В КНДР пообещали уничтожить американских военных «до последнего человека»
09:50
Запад перестал быть для Турции образцом для подражания
09:31
Главная неудача Путина
09:25
Frankfurter Rundschau: Ленин: похоронить и забыть
09:20
Союзники России в Сирии хотят войны
09:17
La Stampa: Марин — одна против всех
09:13
Воздушные бои России и США — 4:3
08:47
Foreign Policy: Как европейские страны на самом деле воспринимают Россию?
Все новости

Архив публикаций

«    Апрель 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
» » PIBOT - маленький гуманоидный робот, способный управлять реальным самолетом

PIBOT - маленький гуманоидный робот, способный управлять реальным самолетом

Робот PIBOT

Небольшой робот PIBOT, которого можно увидеть на приведенных здесь снимках, создан на базе недорогого робототехнического набора Bioloid Premium, выпускаемого компанией Robotis. В его оригинальную конструкцию внесены некоторые изменения, при помощи которых робот получил возможность управления упрощенными элементами моделируемой кабины самолета, которая во всех деталях повторяет кабину настоящего самолета. Благодаря многофункциональному программному обеспечению робот PIBOT может самостоятельно идентифицировать каждый элемент управления, он знает, зачем нужен этот элемент, в каких случаях и каким образом его можно использовать.

Подавляющее большинство оперативных данных, таких, как курс, обороты двигателя, скорость полета и текущее местоположение робот PIBOT, как и обычный пилот-человек, считывает с приборов и индикаторов панели самолета. При помощи собственной системы компьютерного видения робот может идентифицировать множество объектов, включая и взлетно-посадочную полосу. Разработчики робота утверждают, что "робот PIBOT может выполнить абсолютно все действия, определенные в полетных инструкциях, и с этой точки зрения он удовлетворяет всем требованиям к людям, которые проходят экзамены на получение лицензии пилота в Федеральным управлением авиации".

Робот PIBOT #2


На приведенном ниже видеоролике можно увидеть робота PIBOT в действии. Все действия робот выполняет абсолютно самостоятельно в автоматическом режиме. PIBOT сейчас может поднять самолет в воздух, совершить в воздухе весьма сложные маневры, выполнить некоторые фигуры высшего пилотажа и правильно зайти на посадку. Однако, у него еще не получается правильное выполнение самого сложного маневра - собственно посадки, поэтому в момент посадки ему помогает человек, который проводит обучение системы управления роботом.

При виде всего этого, у каждого человека возникает естественный вопрос: "Когда этого робота вытащат из тренажера и дадут ему возможность управлять реальным самолетом, по крайней мере, летающей моделью на первый случай?". Спешим вас уверить, что разработчики робота занимаются этим прямо сейчас, а демонстрация робота PIBOT, управляющего полетом реальной модели-биплана, состоится на конференции IROS в следующем году.

В заключение стоит отметить, что разработчиками робота PIBOT являются Хиджин Юнг (Heejin Jeong), Дэвид Хюнчул Шим (David Hyunchul Shim) и Сангвук Чо (Sungwook Cho) из корейского Института науки и передовых технологий (Korea Advanced Institute of Science and Technology, KAIST). А демонстрация робота PIBOT и его чудесных возможностей проводилась в рамках Международная конференция IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS) 2014 года, которая проходит сейчас в Чикаго.


 

Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх