Лента новостей

12:08
Воздушная разведка: НАТО вскрывает позиции С-300 и С-400
12:04
Helsingin Sanomat: Смоленские леса хранят тайну рождения России
12:00
Этот день в истории - 19 Августа
11:48
Экономическое киллерство: Трампа обвинили в «убийстве доллара»
11:47
Соединенные Штаты намереваются покинуть Сирию
11:32
Миротворец, мир не творящий
11:31
Демонизация России уже не работает
11:29
Приемные дети - единственный способ заработка
11:26
Достали общественные организации
11:24
Правительственная армия Сирии начала наступление на базу США
11:23
Иностранцы объявили бойкот российским акциям
18:47
На Украине запускают систему распознавания сепаратистов и врагов нации
18:46
Порошенко вляпался в новый международный скандал
18:45
После скандала с КНДР Украина предложила сделку еще одному врагу США
18:44
Такие «киборги» никогда не возьмут Донбасс
18:41
«Потешный флот» Украины переходит на стандарты НАТО
18:40
Киев из-за жадности подставил ЦРУ по «ракетной» теме
18:39
Константинополь и Госдеп уже назначили на Украину своего предстоятеля?
18:26
Свидание с Америкой
18:21
Разные теракты: Навальный провалился в госдеповские двойные стандарты
18:02
Учения Морской пехоты США в русской деревне. Секретный фельетон
16:03
Особенности национальной борьбы с терроризмом: в России – «Калибры», в Европе – скорбные лица
16:01
Руины США: «Путин выиграл Третью Мировую войну»
16:00
Сирийские успехи: «Акербатский котел» и выход на Дейр-эз-Зор
15:52
Прыгающая бомба
14:14
The Washington Post: Конфликт Китая и Индии в Гималаях
14:06
Киев из-за жадности подставил ЦРУ по «ракетной» теме
14:03
Поляки боятся России
13:50
«Потешный флот» Украины переходит на стандарты НАТО
13:46
The National Interest: Фатальный изъян истребителя Су-57?
10:41
Порошенко сам зовёт своего палача
10:41
Страны третьего мира в Евросоюзе или куда катится Прибалтика
10:38
Порог измены. Михаил Хазин
10:37
Как крымские ополченцы рагулей обидели
10:35
Китайская сланцевая революция угрожает Силе Сибири
10:23
Военная авиация в Арктике: состояние и перспективы
10:23
Как НАТО адаптирует ВМС Украины под свои стандарты
10:21
Джельсомино в Україно
10:21
Большая часть «Хаммеров», подаренных ВСУ американцами, не ездит
10:20
Третья мировая начнется в море?
10:07
Порошенко отвесил пощёчину Трампу, и ему этого не простят
10:01
Российские космонавты Федор Юрчихин и Сергей Рязанский вышли в открытый космос
09:58
Джихад в Испании
09:52
Ювелирные удары ВКС России по боевикам засняли с беспилотника
09:05
В Испании за сутки произошли два теракта
Все новости

Архив публикаций

«    Август 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031 
» » PIBOT - маленький гуманоидный робот, способный управлять реальным самолетом

PIBOT - маленький гуманоидный робот, способный управлять реальным самолетом

Робот PIBOT

Небольшой робот PIBOT, которого можно увидеть на приведенных здесь снимках, создан на базе недорогого робототехнического набора Bioloid Premium, выпускаемого компанией Robotis. В его оригинальную конструкцию внесены некоторые изменения, при помощи которых робот получил возможность управления упрощенными элементами моделируемой кабины самолета, которая во всех деталях повторяет кабину настоящего самолета. Благодаря многофункциональному программному обеспечению робот PIBOT может самостоятельно идентифицировать каждый элемент управления, он знает, зачем нужен этот элемент, в каких случаях и каким образом его можно использовать.

Подавляющее большинство оперативных данных, таких, как курс, обороты двигателя, скорость полета и текущее местоположение робот PIBOT, как и обычный пилот-человек, считывает с приборов и индикаторов панели самолета. При помощи собственной системы компьютерного видения робот может идентифицировать множество объектов, включая и взлетно-посадочную полосу. Разработчики робота утверждают, что "робот PIBOT может выполнить абсолютно все действия, определенные в полетных инструкциях, и с этой точки зрения он удовлетворяет всем требованиям к людям, которые проходят экзамены на получение лицензии пилота в Федеральным управлением авиации".

Робот PIBOT #2


На приведенном ниже видеоролике можно увидеть робота PIBOT в действии. Все действия робот выполняет абсолютно самостоятельно в автоматическом режиме. PIBOT сейчас может поднять самолет в воздух, совершить в воздухе весьма сложные маневры, выполнить некоторые фигуры высшего пилотажа и правильно зайти на посадку. Однако, у него еще не получается правильное выполнение самого сложного маневра - собственно посадки, поэтому в момент посадки ему помогает человек, который проводит обучение системы управления роботом.

При виде всего этого, у каждого человека возникает естественный вопрос: "Когда этого робота вытащат из тренажера и дадут ему возможность управлять реальным самолетом, по крайней мере, летающей моделью на первый случай?". Спешим вас уверить, что разработчики робота занимаются этим прямо сейчас, а демонстрация робота PIBOT, управляющего полетом реальной модели-биплана, состоится на конференции IROS в следующем году.

В заключение стоит отметить, что разработчиками робота PIBOT являются Хиджин Юнг (Heejin Jeong), Дэвид Хюнчул Шим (David Hyunchul Shim) и Сангвук Чо (Sungwook Cho) из корейского Института науки и передовых технологий (Korea Advanced Institute of Science and Technology, KAIST). А демонстрация робота PIBOT и его чудесных возможностей проводилась в рамках Международная конференция IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS) 2014 года, которая проходит сейчас в Чикаго.


 

Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх