Опытный образец гуманоидного робота Robonaut 2 (R2), который был доставлен на борт Международной космической станции (МКС) во время самого последнего полета Шаттла более трех лет назад, наконецполучил пару своих нижних конечностей. Установкой этих конечностей на прошедшей неделе занимался Стив Свенсон (Steve Swanson), командующий нынешней экспедицией, который оставил робота R2 в отключенном состоянии на некоторое время.
Напомним нашим читателям, что робот Robonaut, имеющий подобные человеку голову, туловище и руки, является совместной разработкой специалистов НАСА и компании General Motors. Целью создания робота и его отправки в космос является оказание помощи людям в выполнении повседневных работ на космической станции и работ за ее пределами, выполнение которых представляет опасность для живых людей. Руки и захваты робота Robonaut позволяют ему работать с тем самым оборудованием и инструментами, которые используют люди-астронавты. А робот Robonaut следующего поколения, имеющий ноги и возможность автономной работы, в недалеком будущем сможет сопровождать людей при выходах в открытый космос, взять на себя выполнение задач, которые или опасны, или непосильны для выполнения людьми.
Следует отметить, что ноги, полученные роботом Robonaut, только условно можно назвать ногами. Ноги робота имеют большее количество суставов и степеней свободы, нежели ноги человека, их строение, функции и возможности более подходят к термину "вторая пара рук". Специальные захваты нижних конечностей робота позволят ему удерживать инструменты и перемещаться за пределами станции, держась за поручни и перила, расположенные на внешней поверхности помещений космической станции.
"Роботу, находящемуся в космосе, не очень то и нужна возможность ходить как человеку" - рассказывает Рон Дифтлер (Ron Diftler), глава исследовательского подразделения, занимающегося роботом Robonaut, - "Более важными в космосе для робота будут возможности поднимать и удерживать инструменты, перемещаться, используя ноги как вторую пару рук, и выполнять другие подобные действия".
Проверки работоспособности конечностей робота Robonaut начнутся, предположительно, не ранее ноября этого года. А до этого времени экипаж космической станции должен будет принять и разгрузить два грузовых космических корабля, провести несколько выходов в открытый космос. Кроме этого, в этом месяце будет произведена замена экипажа, Свенсон, космонавты Александр Скворцов и Олег Артемьев отправятся на Землю 10 сентября, а 25 сентября на станцию уже прибудет их смена.
Первоисточник
Подпишись: