Лента новостей

16:39
Смерть Аляски. История нефтедобычи
16:37
Для ВМФ создают робот, способный имитировать любую подлодку
16:36
Украинский лес вывозит австрийская компания в Румынию, оформляя его как дрова
16:35
ВСУ - 25! Путь от кретинов до карателей
16:34
Их нравы: Охрана Порошенко пообещала прострелить ноги журналистам
16:33
Зрада: ЕС запретил импорт птицы с Украины
16:33
Во Львове прошел «парад карателей»
16:30
Украина закончится через полтора года
16:29
Сатановский: Минобороны знает, как ответить на убийство в Алеппо наших медиков
16:28
Боевики уже разговаривают, но еще не сдаются
14:57
СК установил причастных к обстрелам территории России украинских силовиков
14:57
Операция «Госпиталь»
14:56
Лавров: отказавшиеся выходить из Алеппо боевики будут уничтожены
14:55
Президент РФ о защите страны от информационных войн
14:53
НАТО определило возможную точку начала войны с Россией
14:53
Алеппский блицкриг
14:52
Украина поверила в потерю российского газового транзита
14:51
О «подвиге» идиотов
14:50
Начались летные испытания нового Як-40
14:49
Русские идут: британская армия против «боевых гномов»
14:48
Таких беспилотников у российского ВМФ нет — пока нет
14:47
В США предлагают признать Крым российским в обмен на мир на Донбассе
14:46
Сирийская армия возьмет Алеппо до конца этого года
14:46
Украина заложила «бомбы замедленного действия» под энергобезопасность ЕС
14:45
«Она поразила украинцев прямо в мозг»
10:09
Украинские абитуриенты опозорились, не сумев показать на карте север и юг
10:09
Андрей Ваджра: Криминальное чтиво в Княжичах
10:07
Что нужно знать о репрессиях человеку, любящему свою страну?
10:03
«Его батальон» — в Сети появился трейлер фильма о «Мотороле»
10:02
Александр Зубченко: Стенограмма безумия
10:02
Что предложит Трамп, или вопрос подарунков
10:01
Киев испугался полной потери транзита из-за новых российских газопроводов
10:00
Право вето: Россия и Китай не пропустили резолюцию по Алеппо в ООН
09:59
В Черкассах «Азовцы» организованно ограбили супермаркет
09:58
Минобороны обвинило США и Британию в гибели российских медиков в Алеппо
09:57
Завезенные Меркель мигранты продолжают убивать и насиловать немцев
09:52
Польша негодует: «неблагодарная» Украина закрывает свои рынки для наших товаров
09:51
Истребители авиакрыла «Адмирала Кузнецова» покинут крейсер
09:50
Мазохизм Европы: зачем НАТО изображает из себя жертву «российского вторжения»
09:49
На Украине готовят убийство Виктора Медведчука
09:13
США и Россия: друзья, враги, сотрудники
09:09
Узбекистан прикроет Россию с юга
09:06
Могла ли Россия победить в холодной войне?
00:00
Этот день в истории - 6 Декабря
22:58
Декабрь 41-го. Спасти Москву
Все новости

Архив публикаций

«    Декабрь 2016    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
262728293031 
» » ACHIRES - необычайно шустрый и ловкий робот, использующий высокоскоростную камеру в качестве глаз

ACHIRES - необычайно шустрый и ловкий робот, использующий высокоскоростную камеру в качестве глаз

Робот ACHIRES

В конструкциях большинства современных роботов, в зависимости от их размеров и функциональных возможностей, используются десятки и даже сотни самых разнообразных датчиков. Эти датчики установлены на корпусах роботов и буквально опутывают все их конечности, передавая центральной системе управления данные о текущем состоянии и о положении каждого узла и механизма робота. Обработка этих данных позволяет роботам рассчитывать свои дальнейшие движения, удерживать равновесие, совершать перемещения и другие действия. Но группа исследователей из Токийского университета, возглавляемая профессором Масатоши Ишикоа (Masatoshi Ishikawa), продемонстрировала, что наличие датчиков не является необходимым условием для успешного функционирования робота.

Демонстрацией нового подхода к реализации конструкции робота стал созданный группой профессора Ишикоа робот ACHIRES (Actively Coordinated High-speed Image-processing Running Experiment System). Этот небольшой робот, способен бегать, разгоняясь до максимальной скорости 4.2 километра в час, что делает его одним из самых быстрых миниатюрных роботов в мире, и совершать некоторые акробатические трюки, к примеру, прыжок с переворотом. Для дополнительной поддержки равновесия и для снабжения робота энергией он крепится к поддерживающей конструкции, расположенной над беговой дорожкой при помощи гибких кабелей и растяжек.

Робот ACHIRES #2


Робот ACHIRES #3


Но все вышеперечисленное не является самым главным. Самым главным является то, что в конструкции робота ACHIRES нет ни одного датчика. Вместо этого у робота имеется высокоскоростная камера, способная снимать со скоростью 600 кадров в секунду. Поток данных с этой камеры поступает в компьютер системы управления, который по изображению с высокой точностью вычисляет положение самого робота и его конечностей в режиме реального времени. Эти данные используются для включения или отключения быстродействующих стабилизирующих приводов, благодаря которым робот может держать равновесие, быстро бегать, перебирая ногами со скоростью шесть шагов в секунду, и совершать сложные акробатические трюки.

Быстродействия камеры и системы управления робота ACHIRES достаточно даже для мгновенного обеспечения стабилизации его положения во время выполнения акробатических трюков. Это достигается за счет использования вышеупомянутых стабилизационных приводов и ног, длина которых составляет 14 сантиметров, и которые продолжают двигаться даже тогда, когда робот находится в прыжке.

Робот ACHIRES #4


В настоящее время робот ACHIRES в силу некоторых ограничений может двигаться непрерывно всего в течение десяти секунд. Но группа профессора Ишикоа работает над этой проблемой, планируя в самом скором времени значительно увеличить время непрерывного движения робота. Параллельно с этим исследователи работают над некоторыми усовершенствованиями опорно-двигательного аппарата робота и его системы визуальной обратной связи. Все это позволит еще больше ускорить движения робота ACHIRES, выполнять боле сложные акробатические трюки с уровнем ловкости и пластики, превышающим возможности даже хорошо тренированного человека.

В заключение хочется отметить, что японцы создавали робота ACHIRES далеко не ради развлечения. Разработанные ими принципы построения робототехнических устройств, использующие исключительно быстродействующую визуальную обратную связь, могут стать и наверняка станут основой для создания промышленных и бытовых роботов следующего поколения, которые будут намного дешевле, более надежны и более гибки, нежели существующие сейчас подобные роботы.


 

Первоисточник 





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх