Лента новостей

08:55
Вернулся от агрессора в европейскую реальность: в Ровно повесился гастарбайтер, депортированный из РФ
08:54
Армия на пике
08:49
Минобороны признало: Россия готова к ядерной войне на все 100%
08:48
Раскрыт настоящий смысл письма Януковича лидера ЕС и Путину
08:47
Daily Express: ЦРУ рассекретило отчёт о встрече российских солдат с НЛО
08:45
Фирташ сдаст всех подельников: Организатора майдана могут выдать России
08:40
По Вашингтону всё ещё «русские идут»
08:38
5 выводов из марша националистов 22 февраля
08:34
Турция рассекретила новое ракетное оружие
08:33
Марионеточный союзник Гитлера
08:26
Об ухудшении жизни в Америке
08:25
23 февраля - День защитника Отечества!
00:00
Этот день в истории - 23 Февраля
23:26
Госдума одобрила ограничение денежных переводов на Украину
23:25
Шойгу заявил о нехватке 1,3 тыс. военных летчиков
23:25
Россия начнет поставлять коксующийся уголь на Донбасс напрямую
23:24
Февраль-1917 и чёртово «поле» либерализма: Никогда снова
23:23
Крым сам смог
23:22
В какие игры Трамп играет с Москвой
20:29
Михаил Барышев: «Я настроен на победу!»
18:48
Маршал, не оставивший мемуаров
18:47
Пять дней «провокаций Кремля»
16:43
В Белоруссии опасаются учений «Запад-2017»
16:41
Судный день для хранителя украинского «общака»
16:38
Польша — Россия: осторожно со спичками
16:33
Трамп еще сможет победить
16:29
Обаяние и агрессия русской дипломатии
15:33
Что потеряно в огне, то найдется в пепле
15:31
Путин посмертно наградил Чуркина орденом Мужества
15:31
Экономике Украины больше не на что надеяться
15:29
Луганск и Донецк приглашают бесплатно учиться молодежь из контролируемого Украиной Донбасса
15:29
Киев предложил лишить Россию права вето в СБ ООН при рассмотрении ситуации на Украине
15:28
Как Украина Майдана идёт к международной изоляции
15:27
«Эстонский транзит больше не рентабелен»
15:26
Украине сказали готовиться к худшему
15:25
Янукович просит Трампа дать оценку действиям чиновников США во время украинского кризиса
15:23
Украина: ставка на хаос. Сергей Белов
15:23
Янукович предложил провести референдум по Донбассу
15:20
На стритрейсейршу Багдасарян завели дело за фальшивый документ
15:20
Минобороны построит макет Рейхстага для обучения юнармейцев
15:19
МВД: на территории Белоруссии паспорта ДНР и ЛНР недействительны
15:19
В Верховную Раду Украины принесли портреты российских политиков
15:13
Украина стала дикой страной
15:10
Жестокие бои и гигантские взрывы: Армия Сирии уничтожила более 110 боевиков
15:10
Киев мечтает заткнуть рот Москве
Все новости

Архив публикаций

«    Февраль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728 
» » ACHIRES - необычайно шустрый и ловкий робот, использующий высокоскоростную камеру в качестве глаз

ACHIRES - необычайно шустрый и ловкий робот, использующий высокоскоростную камеру в качестве глаз

Робот ACHIRES

В конструкциях большинства современных роботов, в зависимости от их размеров и функциональных возможностей, используются десятки и даже сотни самых разнообразных датчиков. Эти датчики установлены на корпусах роботов и буквально опутывают все их конечности, передавая центральной системе управления данные о текущем состоянии и о положении каждого узла и механизма робота. Обработка этих данных позволяет роботам рассчитывать свои дальнейшие движения, удерживать равновесие, совершать перемещения и другие действия. Но группа исследователей из Токийского университета, возглавляемая профессором Масатоши Ишикоа (Masatoshi Ishikawa), продемонстрировала, что наличие датчиков не является необходимым условием для успешного функционирования робота.

Демонстрацией нового подхода к реализации конструкции робота стал созданный группой профессора Ишикоа робот ACHIRES (Actively Coordinated High-speed Image-processing Running Experiment System). Этот небольшой робот, способен бегать, разгоняясь до максимальной скорости 4.2 километра в час, что делает его одним из самых быстрых миниатюрных роботов в мире, и совершать некоторые акробатические трюки, к примеру, прыжок с переворотом. Для дополнительной поддержки равновесия и для снабжения робота энергией он крепится к поддерживающей конструкции, расположенной над беговой дорожкой при помощи гибких кабелей и растяжек.

Робот ACHIRES #2


Робот ACHIRES #3


Но все вышеперечисленное не является самым главным. Самым главным является то, что в конструкции робота ACHIRES нет ни одного датчика. Вместо этого у робота имеется высокоскоростная камера, способная снимать со скоростью 600 кадров в секунду. Поток данных с этой камеры поступает в компьютер системы управления, который по изображению с высокой точностью вычисляет положение самого робота и его конечностей в режиме реального времени. Эти данные используются для включения или отключения быстродействующих стабилизирующих приводов, благодаря которым робот может держать равновесие, быстро бегать, перебирая ногами со скоростью шесть шагов в секунду, и совершать сложные акробатические трюки.

Быстродействия камеры и системы управления робота ACHIRES достаточно даже для мгновенного обеспечения стабилизации его положения во время выполнения акробатических трюков. Это достигается за счет использования вышеупомянутых стабилизационных приводов и ног, длина которых составляет 14 сантиметров, и которые продолжают двигаться даже тогда, когда робот находится в прыжке.

Робот ACHIRES #4


В настоящее время робот ACHIRES в силу некоторых ограничений может двигаться непрерывно всего в течение десяти секунд. Но группа профессора Ишикоа работает над этой проблемой, планируя в самом скором времени значительно увеличить время непрерывного движения робота. Параллельно с этим исследователи работают над некоторыми усовершенствованиями опорно-двигательного аппарата робота и его системы визуальной обратной связи. Все это позволит еще больше ускорить движения робота ACHIRES, выполнять боле сложные акробатические трюки с уровнем ловкости и пластики, превышающим возможности даже хорошо тренированного человека.

В заключение хочется отметить, что японцы создавали робота ACHIRES далеко не ради развлечения. Разработанные ими принципы построения робототехнических устройств, использующие исключительно быстродействующую визуальную обратную связь, могут стать и наверняка станут основой для создания промышленных и бытовых роботов следующего поколения, которые будут намного дешевле, более надежны и более гибки, нежели существующие сейчас подобные роботы.


 

Первоисточник 





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх