Лента новостей

23:16
The New York Times: Кто остановит Трампа?
23:15
Для счастья не обязательно, чтобы всё было идеально
23:14
Новости Украины: экс-лидер «Правого сектора» дал интервью по внешней политике
23:13
Балаклея превращаются в мертвую зону. Безопасность Харькова тоже под вопросом
23:12
Запад собирается сорвать или отобрать ЧМ-2018 у России
23:11
Русская служба RFI: Убит важный свидетель по делу Януковича
23:11
Ошибка резидента Тиллерсона
23:10
Ущерб от блокады Донбасса будет гораздо хуже, чем заявляет Киев
23:09
Александр Роджерс: «Прощай, мирный атом и Украина»!
23:08
В Белоруссии возбудили уголовное дело о подготовке массовых беспорядков
23:05
Либералы продолжают толкать экономику России в пропасть
21:19
IR: Все дороги начинаются в Риме
21:13
«Свобода» встречала «беркутовца» у входа
18:31
L'OBS: Что если судьба Европы решится 7 мая на выборах во Франции?
18:29
Кровавый дубль Петра Порошенко
18:24
The Nation: Означает ли неомаккартизм войну с Россией?
18:16
Донбасс посадил Украину на голодный паёк
17:25
Al-Watan Saudi Arabia: Россия не пойдет на поводу у Ирана
17:23
Остался навечно в «свободной» стране: реакция соцсетей на убийство Вороненкова
17:21
Мать Максаковой об убийстве Вороненкова: И слава богу, а что с ним ещё делать?
17:16
Как работает русская военная машина
17:15
Япония пытается «закрыть» застарелый конфликт с Россией
17:09
Christian Science Monitor: Почему важно знать о связях Трампа с Россией
17:00
ЛНР: ВСУ подорвали склад под Харьковом, чтобы скрыть недостачу боеприпасов
16:58
Порошенко назвал убийство Вороненкова «актом государственного терроризма» со стороны РФ
16:58
В Киеве убит экс-депутат Госдумы Денис Вороненков
16:56
Al Khaleej: Толпы иностранных войск на сирийской земле
16:43
Стала известна дата возвращения атомного крейсера «Адмирал Нахимов»
16:42
Москва закрывает небо над Сирией
16:41
Харьков разбудили диверсанты
16:40
SEAL Team 6: история самого секретного подразделения США
16:39
«При желании Израиль сотрет авиабазу Хмеймим с лица земли»
16:38
Китайская DF-21 уничтожит авианосцы США еще до их выхода в море
15:22
O Globo: Россия — лидер БРИКС по человеческому развитию
15:16
Сакральная жертва: киллер расстрелял Дениса Вороненкова из ПМ
15:13
Latvijas Avize: Пока мы ждем русские танки...
15:08
Взрыв под Харьковом: украинская армия остается без мин, снарядов и ракет
14:25
Есть ли у Беларуси выход?
12:41
Die Welt: Цена Крыма соизмерима с возможностями России
12:30
Киев срубил финансовый сук, на котором сидел
12:28
Delfi.lt: Где Литва и где Молдавия?
12:23
Киевский врач: «Европе не нужны, придется бежать в Россию»
12:20
Bloomberg: Белоруссия — новая заноза в боку Путина
12:19
МЧС направило в Донбасс 63-ю колонну гумпомощи
12:19
Причуды североатлантической логики
Все новости

Архив публикаций

«    Март 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031 
» » ACHIRES - необычайно шустрый и ловкий робот, использующий высокоскоростную камеру в качестве глаз

ACHIRES - необычайно шустрый и ловкий робот, использующий высокоскоростную камеру в качестве глаз

Робот ACHIRES

В конструкциях большинства современных роботов, в зависимости от их размеров и функциональных возможностей, используются десятки и даже сотни самых разнообразных датчиков. Эти датчики установлены на корпусах роботов и буквально опутывают все их конечности, передавая центральной системе управления данные о текущем состоянии и о положении каждого узла и механизма робота. Обработка этих данных позволяет роботам рассчитывать свои дальнейшие движения, удерживать равновесие, совершать перемещения и другие действия. Но группа исследователей из Токийского университета, возглавляемая профессором Масатоши Ишикоа (Masatoshi Ishikawa), продемонстрировала, что наличие датчиков не является необходимым условием для успешного функционирования робота.

Демонстрацией нового подхода к реализации конструкции робота стал созданный группой профессора Ишикоа робот ACHIRES (Actively Coordinated High-speed Image-processing Running Experiment System). Этот небольшой робот, способен бегать, разгоняясь до максимальной скорости 4.2 километра в час, что делает его одним из самых быстрых миниатюрных роботов в мире, и совершать некоторые акробатические трюки, к примеру, прыжок с переворотом. Для дополнительной поддержки равновесия и для снабжения робота энергией он крепится к поддерживающей конструкции, расположенной над беговой дорожкой при помощи гибких кабелей и растяжек.

Робот ACHIRES #2


Робот ACHIRES #3


Но все вышеперечисленное не является самым главным. Самым главным является то, что в конструкции робота ACHIRES нет ни одного датчика. Вместо этого у робота имеется высокоскоростная камера, способная снимать со скоростью 600 кадров в секунду. Поток данных с этой камеры поступает в компьютер системы управления, который по изображению с высокой точностью вычисляет положение самого робота и его конечностей в режиме реального времени. Эти данные используются для включения или отключения быстродействующих стабилизирующих приводов, благодаря которым робот может держать равновесие, быстро бегать, перебирая ногами со скоростью шесть шагов в секунду, и совершать сложные акробатические трюки.

Быстродействия камеры и системы управления робота ACHIRES достаточно даже для мгновенного обеспечения стабилизации его положения во время выполнения акробатических трюков. Это достигается за счет использования вышеупомянутых стабилизационных приводов и ног, длина которых составляет 14 сантиметров, и которые продолжают двигаться даже тогда, когда робот находится в прыжке.

Робот ACHIRES #4


В настоящее время робот ACHIRES в силу некоторых ограничений может двигаться непрерывно всего в течение десяти секунд. Но группа профессора Ишикоа работает над этой проблемой, планируя в самом скором времени значительно увеличить время непрерывного движения робота. Параллельно с этим исследователи работают над некоторыми усовершенствованиями опорно-двигательного аппарата робота и его системы визуальной обратной связи. Все это позволит еще больше ускорить движения робота ACHIRES, выполнять боле сложные акробатические трюки с уровнем ловкости и пластики, превышающим возможности даже хорошо тренированного человека.

В заключение хочется отметить, что японцы создавали робота ACHIRES далеко не ради развлечения. Разработанные ими принципы построения робототехнических устройств, использующие исключительно быстродействующую визуальную обратную связь, могут стать и наверняка станут основой для создания промышленных и бытовых роботов следующего поколения, которые будут намного дешевле, более надежны и более гибки, нежели существующие сейчас подобные роботы.


 

Первоисточник 





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх