Лента новостей

17:53
Макрон: «Я уважаю Путина»
17:48
Китай спасет «Северный поток-2»
17:44
The Washington Post: Поддержит ли Трамп новые антироссийские санкции?
17:41
Как Киев опозорился с блокадой Крыма
17:18
Dagens Industri: Санкции нужны, но газ — это святое
17:15
Выбирая между Крымом и Кавказом, россияне предпочитают Турцию
17:13
Valeurs Actuelles: Погоня русских за бандитами по пригороду Парижа
17:06
Макрон признал право Путина на «возрождение великой России»
12:56
Gazeta Polska: Нацгвардия получила новые полномочия
12:50
Украинцы в Европе: Ненавистные русские нам помогут!
12:48
Expressen: Русские мачо играют в опасную игру
12:45
Киев споткнулся о Крымский мост
11:28
Der Tagesspiegel: Между Уралом и краем земли
11:23
В Карелии началось тактическое учение с подразделениями радиотехнического полка ЗВО
11:21
Forbes: Украина идет в наступление на Россию
11:16
Юрий Болдырев: Быть ли «третьей силе»?
08:49
The New York Review of Books: Банальность Путина
08:46
«У русских уголь вредный, газ поганый, атом паршивый»
08:43
Politico: Трубопроводная сила России
08:38
Саудовские шейхи искушают Москву танками
08:05
Кремль сам себе роет яму
08:02
Рубль просел надолго
07:59
The New York Times: Война, которую никто не замечает
07:57
Германия: Россия и Китай угрожают мировому порядку
07:53
La Stampa: Противостояние России и США в небе над Балтикой
00:00
Этот день в истории - 22 Июня
19:47
L'Opinion: Китай солидарен с Россией
19:42
Европа наказала Россию за мужское достоинство
19:39
CounterPunch: Спокойная, но твердая реакция России
19:35
Глобус Украины завертелся не в ту сторону
19:27
Почему Москва расщедрилась на истребители для Белоруссии?
17:09
Москва — Европе: Прощай, ЕСПЧ, ПАСЕ, ОБСЕ…
17:07
?esk? rozhlas: В Сирии назревает Третья мировая война?
17:02
Киев меняет хутора на американскую базу
16:59
Трамп хочет решить вопрос Украины быстро
16:53
Порошенко подарил Донбасс Америке
16:50
Москва соблазняет Трампа
13:57
На баррикады позвали не тех
13:54
The National Interest: Как Америке и России избежать войны?
13:17
Украина подзуживает США против «Северного потока-2»
13:15
Українська правда: Европа против санкций
13:08
Китай отправит Роскосмос в советское прошлое
13:05
The Washington Post: Трамп обидел украинцев
13:02
США назначили в Киеве нового «смотрящего»
12:59
Fox News: «Провокация» российского истребителя
Все новости

Архив публикаций

«    Июнь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
2627282930 
» » НАСА начинает работы по созданию прыгающих роботов-кубов, предназначенных для исследований в условиях микрогравитации

НАСА начинает работы по созданию прыгающих роботов-кубов, предназначенных для исследований в условиях микрогравитации

Прыгающие роботы

Ни для кого не является секретом, что в ближайших планах американского космического агентства НАСА стоит реализация миссии по изучению достаточно больших астероидов. Несмотря на то, что эти астероиды называют большими, сила гравитации на их поверхности не может обеспечить надежного перемещения колесных, гусеничных или шагающих механизмов, а перемещения механизмов при помощи реактивных двигателей любого типа связано со многими потенциальными опасностями и сложностями, с большим расходом топлива, в первую очередь. И, если вы уже внимательно посмотрели на первое приведенное здесь изображение, то вы уже увидели одно из наиболее перспективных решений - прыгающие роботы кубической формы, которые, словно используя волшебство, могут перемещаться, совершая прыжки при помощи их внутренних механизмов.

Основой двигательной системы прыгающих роботов являются маховики, раскручиваемые до определенной скорости. Такие инерциальные системы уже давно опробованы на Земле и используются в инерциальных системах ориентации некоторых космических телескопов. К сожалению, при помощи такой инерциальной системы невозможно получить высокую точность перемещений, тем не менее, только такая система позволит прыгающим роботам добраться туда, куда не смогут добраться другие роботы в условиях микрогравитации.

Устройство прыгающего робота


Кроме вышеупомянутого преимущества, у инерциальной системы имеется несколько других преимуществ. Эта система не имеет никаких внешних движущихся частей, что сказывается в положительную сторону на ее надежности. Такая система не потребляет никакого топлива, источником энергии для ее работы могут служить лишь несколько тонких и легких солнечных батарей, покрывающих корпус робота. В качестве опор корпуса могут быть установлены зонды различных научных инструментов, выполняющих измерения многих параметров окружающей среды. Система управления роботом может быть очень проста, она должна быть способна лишь выполнять примитивные действия и команды, передаваемые с базового космического аппарата, на плечах которого лежит вся работа по координации действий группы сброшенных недорогих прыгающих роботов-разведчиков.

В настоящее время руководство НАСА выделило финансирование данному проекту, предназначенное на переход этого проекта с уровня TRL 2 на уровень TRL 3.5. Уровень TRL (Technology Readiness Level) - это официальный показатель, значение которого определяет, как далеко продвинулся тот или иной проект от стадии первоначальной идеи к стадии изготовления полностью работоспособных устройств. Уровень TRL 2, к примеру, это уровень "сформулированной технологической идеи", уровень TRL 3 - "теоретическое и физическое доказательство работоспособности представленной идеи", а уровень TRL 4 - это уже "создание макетов и компонентов, способных функционировать в моделируемой окружающей среде".

Для того, чтобы быть отправленным в космос, проект должен выйти на уровень TRL 8, чему соответствует "создание законченной функциональной системы, прошедшей расширенную программу испытаний в условиях, максимально приближенных к реальным". И, к тому времени, когда НАСА соберется отправлять исследовательскую миссию на какой-нибудь астероид, проект прыгающих роботов имеет все шансы выйти на уровень TRL 8.





Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх