Лента новостей

16:43
Украина не готова арестовать транзитный газ Газпрома
16:43
Зачем премьер-министру Великобритании досрочные выборы?
16:42
Интригующая политика ЕС: кто станет президентом Франции?
15:34
Если нечто крякает как утка, плавает как утка и выглядит как утка, то это, вероятно, утка и есть
15:20
Профессионализм против маразма. Представитель РФ при ООН загнал в угол украинского оппонента
15:16
Дамаск: Башар Асад обвинил Запад в пособничестве террористам
15:13
В ЛНР подорвался автомобиль ОБСЕ, погиб один сотрудник миссии
15:13
Последний вздох оборонки. Харьковский бронетанковый «возрождает из пепла» музейные экспонаты
15:10
Зачем бомбардировщики РФ в небе над Аляской?
15:08
Позорные пуски американских ракет по Солнцепёку и танку Т-90
13:26
Этот день в истории - 23 Апреля
13:25
Человек, который выдумал Украину и ее историю
13:00
Jyllands-Posten: Призрак Путина во французской избирательной кампании
12:57
Закапывая Ленина, вспомните о Мао
12:55
Politiken: Солдат НАТО подготовят к русским «сладким ловушкам»
12:47
Модернизация «Адмирала Кузнецова» 40 млрд. не ограничится
12:45
Le Monde: Большинство сирийцев поддерживают Асада
12:37
ПВО Москвы: «Атака истребителей и вертолетов отбита»
12:34
Мертвая петля «Антонова»
11:29
В Крыму установили памятник бывшему президенту США
11:28
Принципы бурения: власти США не разрешили ExxonMobil работать в России
11:27
«Адмирал Кузнецов» в ходе ремонта вооружат ракетным комплексом «Калибр»
11:27
Десять талибов, ВВС США и методички НАТО: Уверенная победа террористов
11:26
КНДР пригрозила ядерным ударом Австралии
11:24
На Украине потребовали ввести санкции против «Яндекса»
11:24
США хотят наладить переговоры по Украине с Россией. Киев просят не мешать
11:23
Танк Победы: как ИС-2 немецких «Тигров» истреблял
09:36
Мечты об этнических чистках закончатся эшелонами гробов
09:35
Захарченко: Судьба Минска-2 изменится после выборов во Франции
09:34
Ша, Одесса: Киев снова готовится к волнениям в приморском городе
09:30
Курды уничтожили трех командиров ИГ, бои за позиции на севере Хамы
09:29
Ницой предупреждает о создании ЗНР и о потере Украиной Закарпатья
09:27
Верховная Рада не смогла испортить День Победы
09:26
Дом без дома? Пора более чётко определиться с положением русских в России
09:24
Химический прокол АТО. Донни, когда «Томагавки» накроют ВСУ?
09:22
Франция сегодня выбирает нового президента
00:41
Дороги Крыма: «Плачешь, но едешь…»
00:27
Европейцы травятся, а Европе плевать: в продуктах нашли опасные химикаты
00:27
Пол Крейг Робертс: Исчезновение президента Трампа
00:26
МИД Латвии объяснил отказ от участия в проекте Северный поток — 2
00:25
Переброска американской военной техники: Куда поплывут эти машины смерти?
00:24
«Журналист» без паспорта. Размышления после теракта в питерском метро
00:23
Какой секрет таится в сбитых «Томагавках»?
00:22
Express: Сколько людей погибнет, если Трамп нанесет по КНДР ядерный удар?
00:14
Мечты об этнических чистках закончатся эшелонами гробов
Все новости

Архив публикаций

«    Апрель 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
» » НАСА начинает работы по созданию прыгающих роботов-кубов, предназначенных для исследований в условиях микрогравитации

НАСА начинает работы по созданию прыгающих роботов-кубов, предназначенных для исследований в условиях микрогравитации

Прыгающие роботы

Ни для кого не является секретом, что в ближайших планах американского космического агентства НАСА стоит реализация миссии по изучению достаточно больших астероидов. Несмотря на то, что эти астероиды называют большими, сила гравитации на их поверхности не может обеспечить надежного перемещения колесных, гусеничных или шагающих механизмов, а перемещения механизмов при помощи реактивных двигателей любого типа связано со многими потенциальными опасностями и сложностями, с большим расходом топлива, в первую очередь. И, если вы уже внимательно посмотрели на первое приведенное здесь изображение, то вы уже увидели одно из наиболее перспективных решений - прыгающие роботы кубической формы, которые, словно используя волшебство, могут перемещаться, совершая прыжки при помощи их внутренних механизмов.

Основой двигательной системы прыгающих роботов являются маховики, раскручиваемые до определенной скорости. Такие инерциальные системы уже давно опробованы на Земле и используются в инерциальных системах ориентации некоторых космических телескопов. К сожалению, при помощи такой инерциальной системы невозможно получить высокую точность перемещений, тем не менее, только такая система позволит прыгающим роботам добраться туда, куда не смогут добраться другие роботы в условиях микрогравитации.

Устройство прыгающего робота


Кроме вышеупомянутого преимущества, у инерциальной системы имеется несколько других преимуществ. Эта система не имеет никаких внешних движущихся частей, что сказывается в положительную сторону на ее надежности. Такая система не потребляет никакого топлива, источником энергии для ее работы могут служить лишь несколько тонких и легких солнечных батарей, покрывающих корпус робота. В качестве опор корпуса могут быть установлены зонды различных научных инструментов, выполняющих измерения многих параметров окружающей среды. Система управления роботом может быть очень проста, она должна быть способна лишь выполнять примитивные действия и команды, передаваемые с базового космического аппарата, на плечах которого лежит вся работа по координации действий группы сброшенных недорогих прыгающих роботов-разведчиков.

В настоящее время руководство НАСА выделило финансирование данному проекту, предназначенное на переход этого проекта с уровня TRL 2 на уровень TRL 3.5. Уровень TRL (Technology Readiness Level) - это официальный показатель, значение которого определяет, как далеко продвинулся тот или иной проект от стадии первоначальной идеи к стадии изготовления полностью работоспособных устройств. Уровень TRL 2, к примеру, это уровень "сформулированной технологической идеи", уровень TRL 3 - "теоретическое и физическое доказательство работоспособности представленной идеи", а уровень TRL 4 - это уже "создание макетов и компонентов, способных функционировать в моделируемой окружающей среде".

Для того, чтобы быть отправленным в космос, проект должен выйти на уровень TRL 8, чему соответствует "создание законченной функциональной системы, прошедшей расширенную программу испытаний в условиях, максимально приближенных к реальным". И, к тому времени, когда НАСА соберется отправлять исследовательскую миссию на какой-нибудь астероид, проект прыгающих роботов имеет все шансы выйти на уровень TRL 8.





Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх