Лента новостей

00:00
Этот день в истории - 27 Февраля
21:31
В Киевских супермаркетах появились пункты вербовки в ряды ВСУ
21:31
Саудовская оппозиция в бешенстве от дипломатического дзюдо Дамаска
21:30
Культ личности Порошенко. Александр Роджерс
21:29
Немецкие танки перебросили в Литву для «сдерживания России»
21:06
Военные Игры в Сочи: "золото" в руках сборной России
21:05
Евровидение как диагноз
21:04
Украинские боевики пожаловались, что их заставили покинуть фильтровальную станцию
21:03
Украинские националисты открыли первый редут блокады на мариупольском направлении
21:02
Цэ Европа: Мусор из Львова
20:05
Хакеры Fancy Bears «слили» доклад о допинге в США
20:00
Эстония целит в коммунизм, но попадет в себя
19:57
Мой друг, посол России
17:59
Донбассу не оставили выбора
17:59
Михаила Касьянова облили зелёнкой на акции памяти Немцова в Москве
17:56
Вести недели с Дмитрием Киселевым от 26.02.17
17:55
Порошенко пообещал «не оставлять без поддержки» жителей Крыма
15:13
Мифы о Путине
14:44
Оккупирована ли Украина?
14:42
Смертельно опасные трюки Лукашенко: Президент Белоруссии встает на путь Януковича
14:41
Демократическая партия готовит провокацию против Трампа
14:39
ХПЛ – Хитрый План Лаврова
14:33
Несколько соображений о пользе (или, точнее, о вреде) кредитов
14:29
Forbes: Шведский нейтралитет: почему в детских садах Швеции больше нет «мальчиков» и «девочек»
14:23
Тадиф взят
14:19
Очень много воды
14:15
Отложенная угроза справа: настоящая хунта на Украине еще впереди?
14:14
Das Erste: немецкая разведка похвалила ФСБ за погранзоны с Белоруссией
14:13
Die Presse раскрыла «настоящих могильщиков европейской идеи»
14:10
Бог простит, хохол - нет
13:49
Крымские бандеровцы — инструкция по очистке
13:49
Боевики батальона «Азов» разрисовали краской российский банк в Одессе
13:48
За первый месяц президентства Трампа госдолг США снизился на $12 млрд
13:47
Кто залез своими лапами в Ливию
13:47
Саманта Пауэр в статье для NYT рассказала о дружбе с Виталием Чуркиным
13:46
Съезд пораженцев: В Киеве прошел форум «по деоккупации Крыма»
13:37
«В АТО есть что взять. Пахать дома скучно…»
13:36
Понавылазили
13:35
Поглумившийся над смертью Чуркина украинский депутат разбился в ДТП
13:34
ВКС и морская авиация запланировали получить за год 160 самолетов и вертолетов
10:28
Безопасность Украины — это и безопасность Польши
10:26
Особенности немецкого пития: сначала пиво, потом первач
09:59
Выживание в эпоху Трампа
09:57
Порошенко: «Я — украинский маршал Маннергейм»
09:55
Россия и Швейцария: пять неизвестных фактов
Все новости

Архив публикаций

«    Февраль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728 
» » НАСА начинает работы по созданию прыгающих роботов-кубов, предназначенных для исследований в условиях микрогравитации

НАСА начинает работы по созданию прыгающих роботов-кубов, предназначенных для исследований в условиях микрогравитации

Прыгающие роботы

Ни для кого не является секретом, что в ближайших планах американского космического агентства НАСА стоит реализация миссии по изучению достаточно больших астероидов. Несмотря на то, что эти астероиды называют большими, сила гравитации на их поверхности не может обеспечить надежного перемещения колесных, гусеничных или шагающих механизмов, а перемещения механизмов при помощи реактивных двигателей любого типа связано со многими потенциальными опасностями и сложностями, с большим расходом топлива, в первую очередь. И, если вы уже внимательно посмотрели на первое приведенное здесь изображение, то вы уже увидели одно из наиболее перспективных решений - прыгающие роботы кубической формы, которые, словно используя волшебство, могут перемещаться, совершая прыжки при помощи их внутренних механизмов.

Основой двигательной системы прыгающих роботов являются маховики, раскручиваемые до определенной скорости. Такие инерциальные системы уже давно опробованы на Земле и используются в инерциальных системах ориентации некоторых космических телескопов. К сожалению, при помощи такой инерциальной системы невозможно получить высокую точность перемещений, тем не менее, только такая система позволит прыгающим роботам добраться туда, куда не смогут добраться другие роботы в условиях микрогравитации.

Устройство прыгающего робота


Кроме вышеупомянутого преимущества, у инерциальной системы имеется несколько других преимуществ. Эта система не имеет никаких внешних движущихся частей, что сказывается в положительную сторону на ее надежности. Такая система не потребляет никакого топлива, источником энергии для ее работы могут служить лишь несколько тонких и легких солнечных батарей, покрывающих корпус робота. В качестве опор корпуса могут быть установлены зонды различных научных инструментов, выполняющих измерения многих параметров окружающей среды. Система управления роботом может быть очень проста, она должна быть способна лишь выполнять примитивные действия и команды, передаваемые с базового космического аппарата, на плечах которого лежит вся работа по координации действий группы сброшенных недорогих прыгающих роботов-разведчиков.

В настоящее время руководство НАСА выделило финансирование данному проекту, предназначенное на переход этого проекта с уровня TRL 2 на уровень TRL 3.5. Уровень TRL (Technology Readiness Level) - это официальный показатель, значение которого определяет, как далеко продвинулся тот или иной проект от стадии первоначальной идеи к стадии изготовления полностью работоспособных устройств. Уровень TRL 2, к примеру, это уровень "сформулированной технологической идеи", уровень TRL 3 - "теоретическое и физическое доказательство работоспособности представленной идеи", а уровень TRL 4 - это уже "создание макетов и компонентов, способных функционировать в моделируемой окружающей среде".

Для того, чтобы быть отправленным в космос, проект должен выйти на уровень TRL 8, чему соответствует "создание законченной функциональной системы, прошедшей расширенную программу испытаний в условиях, максимально приближенных к реальным". И, к тому времени, когда НАСА соберется отправлять исследовательскую миссию на какой-нибудь астероид, проект прыгающих роботов имеет все шансы выйти на уровень TRL 8.





Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх