Лента новостей

00:39
Требуется Заступник всея Руси
00:37
Будет ли содержательным разговор Абэ и Путина?
00:32
Россия обновит кубинскую армию
00:30
Почему США и НАТО помогают Украине по-разному
00:00
Этот день в истории - 10 Декабря
19:20
Нет больше сирийской умеренной оппозиции, не с кем, кроме Асада, вести переговоры
19:19
«Бережок» безопасности: завершается работа по повышению огневой мощи БМП-2
19:19
США вооружат террористов ПЗРК
19:17
Йемен рвут на части
19:15
8 пугающих фактов о ядерном арсенале России
19:10
Ахмад аль-Джарба: под Раккой обнаружилась новая многотысячная армия
19:07
Сирия, сводка: авиация Асада разбомбила колонны боевой техники джихадистов
19:05
Глава МИ-6: В руководстве ИГИЛ находятся британцы
19:03
На Донбассе бьют тревогу: на помощь ВСУ к линии фронта прибыли наемники
19:01
США в Сирии: маски падают градом
18:59
Россия начала испытания «Мертвой руки»
18:49
Михалков просит скорректировать программу «Ельцин Центра» в Екатеринбурге
16:24
После 2021 года можно ждать появления роботов в парадном строю
16:21
Украина на грани замерзания — газ в хранилищах иссякает на глазах
16:20
Новый доклад Макларена о допинге: «чёрный день для Олимпийского спорта»
16:15
Как конгресс США пытается настроить Трампа против Путина
16:14
В Ленобласти «шахиды» на учениях без предупреждения захватили студентов колледжа
16:13
Шойгу открыл памятник солдату Великой Отечественной войны
16:12
Военный бюджет США на 2017 год – Россию не забыли
16:10
Вассерман: Украина в 2018 войдет в новый Юго-Западный федеральный округ
13:49
В Алеппо я увидел, почему Асад побеждает
13:46
Украинские журналисты Еuronews бастуют из-за отказа считать их русскими
13:44
Организаторы «Евровидения» сделали важное для Украины заявление
13:44
В Гамбурге Керри проигнорировал Климкина, предпочтя общение с Лавровым
13:43
В России с размахом отмечают Международный день борьбы с коррупцией
13:42
Правозащитники атаковали Путина, чьи «волосы встали дыбом»
13:41
Недооцененный рейтинг Путина
13:39
Так «ушли» СССР
13:36
Власть Кости Сапрыкина
13:36
Как Голландия топит мечты Украины о Европе и «кружевных трусиках»
13:34
В Европарламенте смеются над хохлами: безвизовый режим - это для туристов
13:33
Страшнее России только прекращение финансирования Киева. Хотя и Россия — тоже очень страшно
13:27
Стратегия на уничтожение
13:26
Германия направит на Украину военных инструкторов
13:25
CNN призвало США капитулировать перед Россией
13:23
Четыре фактора победы России в Алеппо
13:22
Гранатометный комплекс «Балкан» прошел государственные испытания
13:22
Профессиональные попрошайки: Украина вымолила у США $350 млн на оружие
13:20
Хроника Донбасса: ужасный ночной обстрел ВСУ, обесточено 11 населенных пунктов
13:18
Начало тернистого пути к «боевому танку»
Все новости

Архив публикаций

«    Декабрь 2016    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
262728293031 
» » Инженеры-робототехники добавили два дополнительных пальца к руке человека

Инженеры-робототехники добавили два дополнительных пальца к руке человека

Роботизированные пальцы

Пару месяцев назад мы рассказывали нашим читателям о проекте инженеров-робототехников из Массачусетского технологического института, которые нашли способ снабдить человека парой дополнительных роботизированных "рук", помощь которых облегчает человеку выполнение работ некоторого рода. Несмотря на то, что данная технология достаточно интересна, немногие люди, нуждающиеся в дополнительных "конечностях", согласятся превратиться в четырехрукого киборга. Именно для таких людей специалисты из Массачусетского технологического института подготовили еще один проект, который может предоставить человеку два дополнительных роботизированных пальца на одну из его рук.

Проект роботизированных пальцев "supernumerary robotic fingers" был разработан группой во главе с профессором Гарри Асада (Harry Asada). Устройство, являющееся основанием роботизированных пальцев, крепится на запястье доминирующей руки человека. Такая комбинация позволяет человеку делать одной рукой такие действия, которые требуют использования сразу двух рук. К примеру, роботизированные пальцы могут удерживать бутылку с водой, а человек при помощи своих собственных пальцев может открутить крышку.

Роботизированные пальцы #2


Для создания системы управления двумя дополнительными пальцами исследователи произвели анализ координации движений всех пяти пальцев руки человека. Они обнаружили, что при выполнении большинства видов захвата и удержания различных объектов пальцы человека действуют строго определенным образом, производя несколько стандартных движений из достаточно небольшого набора.

Результатов вышеописанных исследований стала разработка программного алгоритма, который при помощи сигналов, получаемы с датчиков, установленных на специальной перчатке, управляет перемещением двух дополнительных роботизированных пальцев. При этом, после непродолжительной тренировки человек действует так, будто бы эти пальцы являются частью его собственного тела.

Естественно, что сначала исследователи реализовали в своем алгоритме лишь элементарные действия, такие, как захват, удержание и освобождение объекта. В ближайшее время, при помощи установки чувствительных датчиков давления на роботизированные пальцы и модернизированных программных алгоритмов исследователи собираются создать систему обратной связи, которая будет учитывать прикладываемую к объекту силу, что, в свою очередь, позволит разнообразить и расширить ряд выполняемых дополнительными пальцами действий.

А конечной целью исследователей из Массачусетского технологического института является миниатюризация и упрощение разработанной ими технологии до того уровня, когда дополнительные пальцы смогут быть сложены во что-то типа браслета и разворачиваться в рабочее положение лишь тогда, когда в этом возникает необходимость.





 
Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх