Лента новостей

09:13
В Киеве подругу известного неонациста избили за «Слава Украине»
09:13
Боевики атаковали Алеппо, но были обнаружены дронами ВКС и подавлены огнём артиллерии
09:12
Константин Кеворкян: Украинский национализм - это гитлеризм сегодня
09:11
Миллионер пытался дать взятку миллиардеру
09:09
Инструмент широкого профиля
09:08
И АТОшники бывшие едут – кушать хочется: откровения украинских заробитчан в России...
09:07
Крик души: Я кохаю тебе, Украино?
09:05
Армия США выпустила пособие по ведению войны с Россией?
09:04
Если завтра война...
09:00
Наследство СССР рассовали по оффшорам
08:58
Еще немного, и итальянцы выберут Муссолини
08:55
Война с Россией: Трамп проигрывает битву разведок
08:54
Десять способов не обидеть русских
08:52
Кто обстреливает пригороды Киева?
08:52
Александр Роджерс: Ещё раз про российских миротворцев на Донбассе
19:05
На митинг Навального во Владивостоке пришло не более 700 человек
19:04
Антиукраинская коалиция ЕС растёт как на дрожжах
19:03
Самые убогие ветераны в истории
19:02
«Свободная и независимая» Латвия превратилась в мировую мусорную свалку
13:16
Двадцать лет спустя: как Яндекс стал не только поисковиком
13:11
Ограничение права вето в СБ ООН поддержали 114 стран, заявил Лихтенштейн
13:00
Выборы в Германии: Русские немцы объединились против Меркель
12:59
Запад паранойя не отпускает: забыли про Белоруссию! Внимание к учениям Китая и России
12:47
Хуторская свадьба. Как Украина воспроизводит клановую модель элит
12:25
О Солженицыне
12:22
The Independent, Великобритания. Россия была целью «фейковых новостей» НАТО
09:43
Позвольте украинцам себя изнасиловать
09:26
США создают сеть, чтобы взорвать Россию
09:26
Подельник Порошенко прибирает к рукам самое успешное предприятие Харькова
09:25
Москва и Пекин готовятся к войне
08:55
«Косяки» Запада
08:52
Звёздный час Порошенко — позор вместо «джавелинов»
08:51
БесогонTV: «Хочет ли Серебренников быть Мейерхольдом?
08:50
Пентагон показал кадры уничтожения сирийского истребителя Су-22
06:55
Велик телом, да мал делом: Навального высмеяли в Новосибирске
22:04
На «Неве» впервые представили Эльбрус-8СВ и ноутбук на Эльбрус-1С+
22:01
Куда уж России до процветающих США...
21:29
Ляскин и Говоров бездействуют - преступник гуляет на свободе
21:14
Хватит вопить об убиенном ЦАРЕ
21:10
«Аллея правителей» - символ преемственности истории
21:07
Ракетные стрельбы с ТАРКР «Петр Великий» Северного флота
21:04
Спуск на воду ледокола «Сибирь» в Санкт-Петербурге
20:58
Ошибка на памятнике Михаилу Калашникову устранена
20:56
Цифровая экономика и массовая безработица
20:43
Стратегические уловки Пентагона: США наращивает свои ядерные вооружения
Все новости

Архив публикаций

«    Сентябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123
45678910
11121314151617
18192021222324
252627282930 


» » Инженеры-робототехники добавили два дополнительных пальца к руке человека

Инженеры-робототехники добавили два дополнительных пальца к руке человека

Роботизированные пальцы

Пару месяцев назад мы рассказывали нашим читателям о проекте инженеров-робототехников из Массачусетского технологического института, которые нашли способ снабдить человека парой дополнительных роботизированных "рук", помощь которых облегчает человеку выполнение работ некоторого рода. Несмотря на то, что данная технология достаточно интересна, немногие люди, нуждающиеся в дополнительных "конечностях", согласятся превратиться в четырехрукого киборга. Именно для таких людей специалисты из Массачусетского технологического института подготовили еще один проект, который может предоставить человеку два дополнительных роботизированных пальца на одну из его рук.

Проект роботизированных пальцев "supernumerary robotic fingers" был разработан группой во главе с профессором Гарри Асада (Harry Asada). Устройство, являющееся основанием роботизированных пальцев, крепится на запястье доминирующей руки человека. Такая комбинация позволяет человеку делать одной рукой такие действия, которые требуют использования сразу двух рук. К примеру, роботизированные пальцы могут удерживать бутылку с водой, а человек при помощи своих собственных пальцев может открутить крышку.

Роботизированные пальцы #2


Для создания системы управления двумя дополнительными пальцами исследователи произвели анализ координации движений всех пяти пальцев руки человека. Они обнаружили, что при выполнении большинства видов захвата и удержания различных объектов пальцы человека действуют строго определенным образом, производя несколько стандартных движений из достаточно небольшого набора.

Результатов вышеописанных исследований стала разработка программного алгоритма, который при помощи сигналов, получаемы с датчиков, установленных на специальной перчатке, управляет перемещением двух дополнительных роботизированных пальцев. При этом, после непродолжительной тренировки человек действует так, будто бы эти пальцы являются частью его собственного тела.

Естественно, что сначала исследователи реализовали в своем алгоритме лишь элементарные действия, такие, как захват, удержание и освобождение объекта. В ближайшее время, при помощи установки чувствительных датчиков давления на роботизированные пальцы и модернизированных программных алгоритмов исследователи собираются создать систему обратной связи, которая будет учитывать прикладываемую к объекту силу, что, в свою очередь, позволит разнообразить и расширить ряд выполняемых дополнительными пальцами действий.

А конечной целью исследователей из Массачусетского технологического института является миниатюризация и упрощение разработанной ими технологии до того уровня, когда дополнительные пальцы смогут быть сложены во что-то типа браслета и разворачиваться в рабочее положение лишь тогда, когда в этом возникает необходимость.





 
Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх