Лента новостей

18:30
Почему Захарченко решил создать Малороссию?
18:27
Битва за Дейр эз-Зор: Асаду необходим контроль над нефтью в Сирии
18:25
Украина считает Мариуполь русским городом
18:25
Российский режиссер в прямом эфире обьявил генералов Вермахта «оппозицией Гитлеру»
18:16
Самые эффектные моменты лётной программы авиасалона МАКС-2017
18:15
МАКС-2017 закончился подписанием контрактов на 400 млрд рублей
18:12
Сирийский поединок России и США: кто победит в главном мировом конфликте десятилетия?
18:11
Истерика вокруг российского газа. «И вот опять»
18:07
Свинья ломится в волчье логово
17:53
Асимметричный ответ Украины на провозглашение Захарченко Малороссии
14:41
Во Львовской области с почестями перезахоронили останки «героев» Вермахта и дивизии СС «Галичина»
14:40
Накануне звонка Порошенко Путину американский куратор Украины Волкер признал, что на Донбассе идет война, а не АТО
14:40
Визит спецпосланника США на Донбасс: радость Киева преждевременна
14:39
«Панамцы» слетаются под крышу Порошенко: российская банкирша Миримская хочет повторить путь Марии Максаковой
14:38
Муженко заявил о планах России провести быстрое наступление на Украину
14:38
Доклад Пентагона: Империя США коллапсирует – “Нам нужна война”
14:35
США подталкивают Киев к самоубийственной атаке
14:25
Трамп на распутье: Запад раскалывается из-за антироссийских санкций
14:25
Как трюкач наказывает США
14:24
Арки Крымского моста собраны на 90%
14:24
Конгресс подозревает: «агенты Кремля» сворачивают сланцевую революцию
14:23
Нововведения о «курортном сборе» и платном багаже убьют российскую туристическую отрасль
13:12
La Stampa: Автомат Калашникова «выстрелил» в Азии
12:39
Евросоюз осмелился грозить США санкциями
12:36
Путин: Я пока не решил, ухожу я или нет
10:12
Что не так с российским интернетом?
10:11
Минобороны нашло замену чешским L-39
10:10
«В одесской СБУ ждут «Русского мира» и просят их не расстреливать»
10:09
Почему госдеп США объявил Донбасс зоной войны
10:08
И они собрались воевать с Россией: Войска США побились при десантировании
10:05
«Социология» на службе «украинского мира»
10:02
Евросоюз пригрозил ответить на не согласованные с ним санкции США против России
09:57
Почему либералы яростно кричат о якобы возрождении в нашей стране сталинизма
09:56
Два разрыва на одной кулисе
09:06
Через ЦБ РФ мы платим США дань как уже побежденные
09:03
Россия и Китай в «Европейском море»
08:55
В пятом поколении Т-50 нет равных
08:45
The Washington Post: Санкции: конгрессмены договорились
08:40
Этот день в истории - 24 Июля
02:23
ВРТ-300: прототип мощного вертолета-беспилотника от «Вертолетов России»
02:22
Роботы-дояры: в России стартует программа модернизации старых молочных ферм
02:20
Зачем Западу конфликт в Приднестровье: Додон раскрыл антироссийский план
02:19
Сотрудничество России и Никарагуа вызывает страх в США
02:16
Легендарный режиссер Эмир Кустурица признал Крым российским
02:14
Впускать или не впускать? Крым разделился по вопросу туристов из Украины
Все новости

Архив публикаций

«    Июль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
31 
» » Инженеры-робототехники добавили два дополнительных пальца к руке человека

Инженеры-робототехники добавили два дополнительных пальца к руке человека

Роботизированные пальцы

Пару месяцев назад мы рассказывали нашим читателям о проекте инженеров-робототехников из Массачусетского технологического института, которые нашли способ снабдить человека парой дополнительных роботизированных "рук", помощь которых облегчает человеку выполнение работ некоторого рода. Несмотря на то, что данная технология достаточно интересна, немногие люди, нуждающиеся в дополнительных "конечностях", согласятся превратиться в четырехрукого киборга. Именно для таких людей специалисты из Массачусетского технологического института подготовили еще один проект, который может предоставить человеку два дополнительных роботизированных пальца на одну из его рук.

Проект роботизированных пальцев "supernumerary robotic fingers" был разработан группой во главе с профессором Гарри Асада (Harry Asada). Устройство, являющееся основанием роботизированных пальцев, крепится на запястье доминирующей руки человека. Такая комбинация позволяет человеку делать одной рукой такие действия, которые требуют использования сразу двух рук. К примеру, роботизированные пальцы могут удерживать бутылку с водой, а человек при помощи своих собственных пальцев может открутить крышку.

Роботизированные пальцы #2


Для создания системы управления двумя дополнительными пальцами исследователи произвели анализ координации движений всех пяти пальцев руки человека. Они обнаружили, что при выполнении большинства видов захвата и удержания различных объектов пальцы человека действуют строго определенным образом, производя несколько стандартных движений из достаточно небольшого набора.

Результатов вышеописанных исследований стала разработка программного алгоритма, который при помощи сигналов, получаемы с датчиков, установленных на специальной перчатке, управляет перемещением двух дополнительных роботизированных пальцев. При этом, после непродолжительной тренировки человек действует так, будто бы эти пальцы являются частью его собственного тела.

Естественно, что сначала исследователи реализовали в своем алгоритме лишь элементарные действия, такие, как захват, удержание и освобождение объекта. В ближайшее время, при помощи установки чувствительных датчиков давления на роботизированные пальцы и модернизированных программных алгоритмов исследователи собираются создать систему обратной связи, которая будет учитывать прикладываемую к объекту силу, что, в свою очередь, позволит разнообразить и расширить ряд выполняемых дополнительными пальцами действий.

А конечной целью исследователей из Массачусетского технологического института является миниатюризация и упрощение разработанной ими технологии до того уровня, когда дополнительные пальцы смогут быть сложены во что-то типа браслета и разворачиваться в рабочее положение лишь тогда, когда в этом возникает необходимость.





 
Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх