Лента новостей

23:04
Петиция с требованием к ООН защитить гражданское население Донбасса близка к завершению
23:03
ФБК и Пригожин: «дело месяца» разочаровало оппозицию
23:01
Трамп разочаровал Евросоюз своим отношением к России
23:00
Под главой МВД Украины зашаталось кресло: министра Авакова заменят прокурором Луценко?
22:58
Малороссия возвращается в XV век
22:57
Пентагон отправит дроны в космос
22:56
Объявлена охота на сербов
22:35
Они всё знали: «Британские спецслужбы виновны в теракте не меньше смертника»
22:20
Украина признала гопак национальным видом спорта
22:19
Эдуард Лимонов: Навальному - таторы
22:18
Скандинавская оборона: насколько они сильны перед лицом России?
22:16
Посол ЕС очертил «прислуге» перспективы Украины
22:16
Россия прекращает подкармливать прибалтийскую экономику
22:15
Путин поздравил с юбилеем Народного артиста России Александра Калягина
22:14
Додон выбрал путь предательства?
22:12
Киевский депутат предложил бить учителей батогом за русскую речь в школах
22:12
Пол Крейг Робертс о гегемонии США и ее опасности для мира
21:19
Российские боевые ледоколы будут вне конкуренции
21:18
National Interest: В войне на два фронта США сокрушат и Китай, и Россию
16:21
Керри призвал студентов США учить русский язык
16:20
«Небесная сотня» против «Бессмертного полка»: за что Игоря Шувалова выслали из Украины?
16:18
Новые заслоны агрессору: в столице закрыли станцию «Киев- Московский» и переименовали Мукачево
16:17
Как на Кубани от Путина прятали фермеров и долгострой
16:15
Джамала не поехала хоронить деда в российский Крым
16:14
Техник Маска разоблачил подтасованную программу SpaceX
15:26
Эстонец встретил зашедших на его участок солдат НАТО выстрелом из ружья
15:22
Киев «расстрелял» Минские договорённости
15:19
На Украине прокомментировали слухи о прекращении транспортного сообщения с РФ
15:17
Times рекламирует ЛДНР
15:15
Папа Римский встретился с «АТОшниками» в Ватикане
15:14
В Москве задержали террористов ИГ*, готовивших теракты на транспорте
15:13
Сопровождение или перехват? Что произошло в небе Сирии
15:13
Foreign Policy: Израиль не оставил «болтливость» Трампа без последствий
15:12
Порошенко успел «достать» Макрона перед приездом Путина
15:11
Россия представила новейшие вертолетные двигатели
12:50
Венесуэла – арена борьбы США и России за мировое влияние и нефть
10:35
Страх и ужас американцев: как обновленный «гадкий утенок» Ту-160М2 станет неуязвимым «Белым лебедем»
10:34
Неспящие в космосе: чем Россия ответит США на орбите
10:01
Сенат и ЦРУ возмущены: Путин продолжает строить супердержаву
10:01
Трамп отправит солдат на войну с талибами
09:57
Подсчет потерь
09:54
Diplomat: новые российские боевые ледоколы заставят США призадуматься
09:53
Елену Яковлеву не пустили на Украину
09:52
США изучают опыт «вежливых людей»
09:49
«Калибры» придут на Тихий океан в 2018 году
Все новости

Архив публикаций

«    Май 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
293031 
» » Инженеры-робототехники добавили два дополнительных пальца к руке человека

Инженеры-робототехники добавили два дополнительных пальца к руке человека

Роботизированные пальцы

Пару месяцев назад мы рассказывали нашим читателям о проекте инженеров-робототехников из Массачусетского технологического института, которые нашли способ снабдить человека парой дополнительных роботизированных "рук", помощь которых облегчает человеку выполнение работ некоторого рода. Несмотря на то, что данная технология достаточно интересна, немногие люди, нуждающиеся в дополнительных "конечностях", согласятся превратиться в четырехрукого киборга. Именно для таких людей специалисты из Массачусетского технологического института подготовили еще один проект, который может предоставить человеку два дополнительных роботизированных пальца на одну из его рук.

Проект роботизированных пальцев "supernumerary robotic fingers" был разработан группой во главе с профессором Гарри Асада (Harry Asada). Устройство, являющееся основанием роботизированных пальцев, крепится на запястье доминирующей руки человека. Такая комбинация позволяет человеку делать одной рукой такие действия, которые требуют использования сразу двух рук. К примеру, роботизированные пальцы могут удерживать бутылку с водой, а человек при помощи своих собственных пальцев может открутить крышку.

Роботизированные пальцы #2


Для создания системы управления двумя дополнительными пальцами исследователи произвели анализ координации движений всех пяти пальцев руки человека. Они обнаружили, что при выполнении большинства видов захвата и удержания различных объектов пальцы человека действуют строго определенным образом, производя несколько стандартных движений из достаточно небольшого набора.

Результатов вышеописанных исследований стала разработка программного алгоритма, который при помощи сигналов, получаемы с датчиков, установленных на специальной перчатке, управляет перемещением двух дополнительных роботизированных пальцев. При этом, после непродолжительной тренировки человек действует так, будто бы эти пальцы являются частью его собственного тела.

Естественно, что сначала исследователи реализовали в своем алгоритме лишь элементарные действия, такие, как захват, удержание и освобождение объекта. В ближайшее время, при помощи установки чувствительных датчиков давления на роботизированные пальцы и модернизированных программных алгоритмов исследователи собираются создать систему обратной связи, которая будет учитывать прикладываемую к объекту силу, что, в свою очередь, позволит разнообразить и расширить ряд выполняемых дополнительными пальцами действий.

А конечной целью исследователей из Массачусетского технологического института является миниатюризация и упрощение разработанной ими технологии до того уровня, когда дополнительные пальцы смогут быть сложены во что-то типа браслета и разворачиваться в рабочее положение лишь тогда, когда в этом возникает необходимость.





 
Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх